El piloto disputó seis carreras de 1992 en la clase GTP, logrando un podio, y cuatro en la IMSA Lites, obteniendo una victoria.

De vuelta al Campeonato IMSA GT en la temporada 1994, Taylor obtuvo tres podios con un Kudzu-Mazda, y se coronó campeón ante Jeremy Dale.

Consiguió dos victorias y seis podios en ocho carreras, por lo que resultó subcampeón por detrás de Leitzinger.

Ante la desaparición del Campeonato IMSA GT, Taylor continuó con Doyle-Risi en la nueva American Le Mans Series 1999, contando como compañero de butaca a Alex Caffi.

Dicha campaña incluyó su segunda conquista en las 24 Horas de Daytona, contando como tercer piloto a Collard.

Taylor disputó ocho fechas de la serie Grand-Am 2006 con Riley junto a Angelelli, obteniendo un segundo lugar, un tercero y dos cuartos.

Por otra parte, corrió dos fechas de la International Race of Champions, resultando sexto en Daytona.

En 2010, el sudafricano fundó Cape Motorsports with Wayne Taylor Racing, un equipo que compite en las categorías de monoplazas promocionales Pro Mazda y la USF2000.