El equipo fue notoriamente menos competitivo en 1991: sumó puntos en solamente una carrera y finalizó empatado ene la 16.ª colocación.

Luego intentó correr en la Fórmula Nippon y la serie CART, pero no logró concretar ninguna de las dos oportunidades.

Por otra parte, McNish, Laurent Aïello y Stéphane Ortelli ganaron las 24 Horas de Le Mans, y el escocés compitió en la edición inaugural de Petit Le Mans, todo ello con el Porsche 911 GT1.

Terminó 19.º sin conseguir ningún punto en el campeonato, con un arribó en séptimo y un octavo como mejores resultados, debido a la falta de experiencia del equipo en su primera temporada en la F1.

Asimismo, McNish, Capello y Tom Kristensen llegaron terceros en las 24 Horas de Le Mans.

Sus éxitos los logró en Europa, donde ganó las 24 Horas de Le Mans conduciendo un Audi R10 TDI formando equipo con Kristensen y Capello.

Como Peugeot ganó las tres carreras, Audi se quedó sin los títulos de constructores ni equipos.

Consiguió un tercer lugar, dos cuartos, un séptimo y tres abandonos, entre ellos las 24 Horas de Le Mans, con lo cual Audi perdió ambos títulos nuevamente.

McNish disputó las ocho carreras junto a Kristensen, con Capello como tercer piloto en las tres primeras y Lucas di Grassi en la prueba de San Pablo.

También esos resultados ayudaron a que Audi defendiera con éxito el título de marcas.

El piloto decidió retirarse al finalizar dicha temporada a la edad de 43 años.