Su obra más conocida fue Wonderful Town, inspirada en My Sister Eileen.
Antes de que empezara la II Guerra Mundial actuó en varias operas de Francia e Italia hasta que debutó en Estados Unidos tras el fin del conflicto.
Su trabajo más notable en televisión fue la serie Punky Brewster, donde interpretaba a Henry Warnimont, además de lo cual dirigió varios episodios de la serie WKRP in Cincinnati.
En cuanto a la gran pantalla, entre sus películas más destacadas figuran The Way We Were y Nickelodeon (Así empezó Hollywood), aunque no fue hasta los años 80 cuando ganó reconocimiento internacional al interpretar al actor John Van Horn en Tootsie y al despistado comandante Eric Lassard en las secuelas de Loca academia de policía.
Desde 1953 estuvo casado con la actriz y bailarina Allyn Ann McLerie con la que tuvo dos hijos.