Trabajó desde la fecha mencionada hasta 1734, cuando por razones de salud le relevó su primogénito, Martín Francisco.

Al cabo de diez años, en 1698 nació el segundo hijo, Martín José.

[1]​ Tomó en alquiler una vivienda espaciosa, con “cuartos”, "botiga" (tienda) y zaguán; de esta manera, como era habitual en la época, en el mismo lugar se concentraban la vivienda familiar y el negocio.

Francisco Picart figura en Pamplona como maestro impresor y librero desde finales del siglo XVII.

Al año siguiente este privilegio se amplió a todas las gacetas "y otros papeles de novedades".

Cuando en 1704 Cepeda acabó la impresión del volumen tercero, regresó a su ciudad de procedencia y Francisco Picart se hizo cargo de su taller para empezar a trabajar por cuenta propia.

Para imprimir este último tuvo que trasladar su taller a Viana, la ciudad natal del autor, donde este se había instalado para ser atendido de los achaques derivados de su avanzada edad, ya que había cumplido 80 años.

[7]​ En cuanto al personal a su servicio, se tiene noticia de que en los primeros años del siglo XVIII contrata ocasionalmente al impresor Juan Micón.

Así, en 1714 se acomete la impresión de la conocida Suma Moral del cisterciense Bernardo Pacheco.

En esta ocasión Francisco Picart imprimió el primer tomo y José Joaquín Martínez el segundo.

En 1729 la Diputación del Reino pidió a Francisco Picart, Pedro José Ezquerro Sainz de Echávarri, José Joaquín Martínez y Alfonso Burguete un presupuesto para la impresión de la Novísima Recopilación de las leyes del Reino de Navarra[12]​ preparada por el letrado Joaquín Elizondo,[13]​ que finalmente se encargó a José Joaquín Martínez.

Con el obligado predominio de las obras religiosas, que abarcan dos terceras partes, cabe apuntar una cierta diversificación temática, debida a ediciones históricas, como los Anales y a los clásicos: Virgilio y Ovidio.

Este pobre balance está en consonancia con la época en la que trabaja, situada al inicio del siglo, cuando la imprenta navarra está todavía inmersa en el sistema de trabajo del barroco, caracterizado por una producción tan masiva como descuidada.