Fue bisnieto del rey Alfonso IX de León.
Se retiró entonces a Galicia, acompañado por Juan Alfonso de Alburquerque, y comenzó a apoyar las pretensiones del infante Juan de Castilla el de Tarifa, aspirante al trono castellano.
En 1298 planteó nuevas reclamaciones a la reina María de Molina, y posteriormente se levantó en armas contra Fernando IV de Castilla.
[9] Y cuando Fernando Rodríguez de Castro fue informado de que el infante Felipe había cercado su villa de Monforte de Lemos, acudió con sus mesnadas a socorrerla, aunque los acompañantes y consejeros del infante Felipe intentaron persuadir a Fernando Rodríguez de Castro para que depusiera su actitud y aceptase llegar a un acuerdo de paz con su cuñado el infante, ya que este era hermanastro de su esposa Violante Sánchez de Castilla.
Sin embargo, no alcanzaron ningún acuerdo y se entabló una batalla en la que perdió la vida Fernando Rodríguez de Castro.