Individuo a quien se daba en encomienda alguna villa o lugar, o tenía en ellos algún derecho concedido por los reyes, abades u obispos, con obligación de prestar juramento de homenaje.
La necesidad de protección, para ellos y para sus vasallos, indujo a los monasterios e iglesias durante la Edad Media a ponerse bajo la encomienda de la realeza o de la nobleza.
En los reinos hispánicos la actividad comendataria regia es la que primero hizo su aparición.
En dicho siglo disminuyeron notablemente las encomiendas regias y aumentaron de forma significativa las encomiendas señoriales.
El cargo de comendero no lo concedían solamente los monasterios, sino que también se daba en los señoríos episcopales.