El año 1981 fue exiliado a Panamá por el gobierno del presidente Luis García Meza.
En 1985, Cajías fue elegido diputado por La Paz en las filas del Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR).
En 2004, el gobierno del presidente Carlos Mesa, lo nombró viceministro de Culturas, cargo que ocupó hasta el año 2005.
Cabe mencionar que el presidente Mesa solía organizar su gabinete ministerial con destacados historiadores bolivianos.
En su segundo matrimonio con María de los Ángeles Urioste, tuvo a sus hijos Andrés y Catalina.