Debido a la dureza del trabajó rural, Felipa solamente logró estudiar hasta el cuarto de primaria (1975).
En 1988, ya a sus 22 años de edad, Felipa viaja y conoce por primera vez la ciudad de La Paz, debido a una actividad cristiana dirigidas por monjas (hermanas vicentinas) en la parroquia Virgen Milagrosa.
Años después, Felipa incursionaría en la realización de tejidos y confección.
Por su parte, Felipa Huanca inició un proceso penal por acoso político contra el diputado suplente Rafael Quispe.
Después de haber perdido en las elecciones subnacionales, Felipa Huanca siempre culpó de su derrota al entonces diputado suplente Rafael Quispe por haberla desprestigiado y desacreditado frente a la opinión pública de todo el país, en especial frente a la población paceña, durante toda la campaña electoral del año 2015.