Sus abuelos maternos eran el zar Pablo I de Rusia y la zarina Sofía Dorotea de Wurtemberg.
El príncipe Enrique ingresó en la marina holandesa como oficial, y posteriormente fue ascendido a teniente almirante.
Fue gobernador de Luxemburgo en 1850, posición que mantuvo hasta su muerte.
Al morir Enrique en el castillo Walferdange, era el tercero en la línea de sucesión al trono holandés.
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