Guillermina tuvo una relación especialmente estrecha con su hermano durante toda su vida, quien más tarde se convertiría en el rey Federico Guillermo III de Prusia.

En 1795, los franceses invadieron la República holandesa, y la familia principesca se fue al exilio.

Durante el viaje, su hija Paulina cayó gravemente enferma y murió en diciembre, en brazos de su madre.

Esta vez, Guillermina buscó refugio en las propiedades que había comprado el año anterior en Silesia, donde vivió en condiciones bastante primitivas.

En el invierno pasaba temporadas en el Palacio Het Loo y en el Castillo Real de Laeken.

Así, el famoso pintor Friedrich Bury vino a los Países Bajos para darle clases.

En abril de 1837, estando con el rey en Ámsterdam, Guillermina asistió a una representación teatral, sorprendiendo por su aspecto envejecido y su decadencia física.

Hizo su último viaje entre mayo y junio a Berlín para asistir al bautismo de su nieto, Alberto.