Su hermana mayor era Isabel Cristina, madre de la emperatriz María Teresa.

A pesar de la diferencia de edad (Fernando era 16 años mayor que ella) el matrimonio fue muy feliz, y Antonieta fue madre de ocho hijos y seis hijas.

Su marido falleció en septiembre de ese mismo año.

La duquesa viuda sobrevivió a su marido durante 27 años.

Antonieta y Fernando tuvieron 14 hijos: