[1] Los ejes de viga se usaron comúnmente en las ruedas traseras de los vehículos, pero históricamente también se han usado como ejes delanteros en vehículos con tracción trasera.En la mayoría de los automóviles, han sido reemplazados por sistemas de suspensión independiente delanteros y traseros.La ubicación lateral puede estar limitada por una suspensión Panhard, un mecanismo de Scott Russell o un mecanismo de Watt, o bien por alguna otra disposición, más comúnmente por ballestas.Amortiguadores y ballestas, muelles helicoidales o suspensión neumática se utilizan para controlar el movimiento vertical.Un eje de viga que no transmite potencia a veces se denomina eje muerto.
