[1] En una locomotora convencional, no articulada, las ruedas motrices están todas juntas en dos grupos, unidas mediante dos barras laterales.
[2][3][4] En locomotoras diésel y eléctricas, las ruedas motrices pueden ser accionadas directamente por los motores de tracción.
Las barras de acoplamiento generalmente no se usan, y es bastante común que cada eje tenga su propio motor.
El término rueda motriz a veces se usa para denominar el piñón que mueve la oruga en vehículos como tanques y excavadoras.
[15][16] Muchos artistas de raíces estadounidenses, como The Byrds, Tom Rush, The Black Crowes y la banda canadiense Cowboy Junkies han interpretado una canción escrita por David Wiffen titulada "Driving Wheel" (Rueda Motriz), con la letra "Me siento como un viejo motor / Esto ha arruinado mi rueda motriz.
Muchas versiones de la canción popular estadounidense " In the Pines " interpretada por artistas como Leadbelly, Mark Lanegan (en The Winding Sheet ) y Nirvana (en MTV Unplugged In New York ) hacen referencia a la cabeza de un hombre decapitado que se encuentra en una rueda motriz.