Sin embargo, tienden a presentar puntos muertos y es difícil hacerlos girar cuando se operan en ángulos extremos.En el interior del trípode se aloja el palier y, en el casquillo, el planetario, resultando una junta homocinética deslizante.Esta junta es de engrase permanente y se caracteriza por su reducido volumen.Tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al deslizamiento; la junta trípode deslizante Glaencer se comporta homocinéticamente bajo cualquier ángulo, con una gran capacidad para la transmisión de pares y un elevado rendimiento mecánico.Debido a la complejidad constructiva de esta junta no se ha impuesto su utilización hasta hace pocos años.La pieza interior es el núcleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une a la junta homocinética que sale de la caja de cambios.Una de las ventajas de la junta Rzeppa es su larga vida, superior generalmente a la del automóvil (esto es en teoría, porque en la práctica vemos muchos automóviles tirados en la carretera debido a la pérdida de la grasa que está en el interior del guardapolvos y que provoca una avería en la junta homocinética).La angularidad de la junta viene limitada por la geometría y la resistencia; en esas condiciones surgen movimientos relativos entre las piezas que dan lugar a rozamientos intensos que producen incrementos de temperatura.
Junta homocinética de seis bolas.
Junta universal (cardán), uno de los primeros diseños para transmitir el giro entre dos ejes en ángulo.
