En esta isla se encuentran la mayoría de los patriotas venezolanos, entre ellos Simón Bolívar, quien planifica invadir Venezuela.

A su paso por Bogotá se casa con Mercedes Mutis y ambos siguen hacia Venezuela.

En 1826, en ausencia, el gobierno del Perú lo asciende a General de Brigada.

En 1830, cuando el Libertador renuncia e inicia su viaje al norte (que concluirá con su muerte en Santa Marta), Ibarra regresa a Venezuela; pero como es un consumado bolivariano, comienza a recibir ataques de la oligarquía que se ha hecho con el poder en Venezuela.

[5]​ Su participación en esta asonada fracasada le conlleva nuevamente el exilio y la pérdida de sus grados militares.

Ante este argumento, las autoridades aceptan su participación en la comitiva oficial.Junto con Antonio Leocadio Guzmán y Tomás Lander será uno de los cofundadores del Partido Liberal.

Pasa sus últimos años atendiendo a su hogar, en compañía de su esposa e hijos.

Hubiera entonces premiado sus largos servicios, su valor, su constancia a toda prueba, su fidelidad, su patriotismo, su consagración tan decidida y hasta la estrecha amistad y la alta estimación que siempre he tenido para él».