Su cercanía a este último lo convirtió en uno de los testigos oculares más célebres del Libertador.

Sus padres eran Jean Baptiste Lorence Agricol Peru y Jeanne Massier.

Estudió en una escuela militar en Brienne-le-Château y luego fue admitido en la École Royale Militaire de París.

El también francés Luis Aury, corsario quien se había puesto al servicio de las causas independentistas hispanoamericanas en el Mar Caribe y tenía fuerte en el Archipiélago de San Andrés, Providencia y Santa Catalina, lo nombró Mayor General y secretario privado, lo que le abrió la vía para incorporarse a los ejércitos neogranadinos y venezolanos en contra de España en 1816.

En 1835 regresó a Venezuela para unirse a Pedro Carujo durante la Revolución de las Reformas (1835 - 1836) que pretendían la reconstitución de la Gran Colombia y del federalismo.