En algunos países, ayudante de campo es un título honorífico que confiere derechos especiales y la participación en funciones ceremoniales.
Solían en otro tiempo desempeñar voluntaria y gratuitamente estos destinos ciertos jóvenes de familias muy distinguidas.
El duque de Enghien tuvo 22 ayudantes todo el tiempo que estuvo sitiando a Thionville en 1645.
Entonces se nombraban para estos destinos oficiales jóvenes, instruidos e inteligentes.
Hasta 2015, eran diez ayudantes al servicio del rey, así como un número indeterminado para la princesa de Asturias.