Los principios son difíciles y David sólo alcanza la calificación ocho veces.

Irónicamente, su hermano Gary intentó calificar para las dos primeras rondas en la desastroso proyecto Life antes de abandonar la máxima categoría.

Sin volante en F1 en la temporada 1991, David disputó el Campeonato Mundial de Resistencia con Jaguar, y en 1992 con Toyota.

Brabham consigue otra oportunidad en Fórmula 1 en 1994, esta vez en la escudería Simtek (donde su padre era también accionista del equipo).

Si bien el Simtek no era competitivo, el australiano ganó una gran aclamación por su determinación y por mejorar gradualmente la velocidad del paquete con fondos insuficientes, también superó a sus diversos compañeros de equipo.

Luego continuó en la ALMS, ahora con una Ferrari 550 Maranello GTS del equipo Prodrive.

En 2005 volvió a Prodrive, corriendo con un Aston Martin DB9 oficial; ese año terminó tercero en la clase GT1 en las 24 Horas de Le Mans.

Highcroft fichó a Brabham para disputar la ALMS 2007 con un Acura oficial de la clase LMP2.

Continuando junto a Sharp, el australiano sumó tres victorias y cuatro segundos lugares, por lo que se coronó campeón de LMP1 frente a Gil de Ferran y Simon Pagenaud del equipo del brasileño.

Luego disputó la fecha de Surfers Paradise del V8 Supercars Australiano con un Mercedes-Benz Clase E AMG junto a Tim Slade.