Una victoria en Texas y tres segundos puestos le permitieron a Sharp concluir el año 2001 en tercera posición.
Tras una mala racha a mitad de temporada, remontó posiciones en el tercer tramo y quedó octavo.
Fue octavo ese año con dos terceros puestos, un cuarto y cuatro sextos, incluyendo estos últimos su mejor actuación en las 500 Millas de Indianápolis.
En paralelo a su actividad en monoplazas, Sharp disputó el minitorneo de stock cars International Race of Champions en 1994.
Sharp compitió nuevamente en la International Race of Champions en 2002, 2003, 2004 y 2006, logrando el séptimo puesto de campeonato en 2004.
Sharp abandonó los monoplazas en 2008 y pasó a los sport prototipos de la American Le Mans Series.
Ganó tres carreras, fue segundo en cinco y se coronó campeón de pilotos junto con Brabham.
Sharp fundó su propio equipo, Extreme Speed, para competir en la American Le Mans Series 2010 con dos Ferrari F430 de la clase GT.
Su mejor resultado fue un segundo en Petit Le Mans, teniendo a Dominik Farnbacher como tercer piloto en la carrera.
Ante la creación del nuevo IMSA SportsCar Championship en 2014, Sharp continuó pilotando un HPD ARX-03b de Extreme Speed.
En 2015, Sharp disputó las dos primeras carreras del IMSA SportsCar Championship con un prototipo HPD, abandonando en ambas pruebas junto a Dalziel y David Heinemeier Hansson.
A continuación, corrió en el Campeonato Mundial de Resistencia con la misma tripulación, siempre con su equipo Extreme Speed, cambiando su HPD por un Ligier-Honda para la segunda fecha.
Luego compitió en las seis primeras fechas del Campeonato Mundial de Resistencia con un Ligier-Nissan junto a Van Overbeek y Brown, obteniendo como mejor resultado un quinto puesto en Spa-Francorchaps.