Ascendió a la Fórmula Ford en 1998, resultando sexto tanto en el certamen alemán como en la Eurocopa.
En 2005, junto con Romain Dumas cosechó cuatro victorias de clase en la American Le Mans Series y fue subcampeón.
Asimismo, ganó por cuarta vez consecutiva las 24 Horas de Núrburgring para Porsche y Manthey.
Bernhard disputó las siete fechas de la Copa Intercontinental Le Mans 2011 para Audi.
Logró un segundo lugar, un tercero, dos arribos fuera del podio y dos abandonos.
El alemán se convirtió en piloto del tercer Audi R18 convencional con el que la marca disputaría tres fechas del nuevo Campeonato Mundial de Resistencia, acompañado de Romain Dumas y Loïc Duval.
Sin embargo, tuvo malos resultados en las primeras carreras, que le significaron terminar décimo en la clasificación de pilotos.