La primera participación de un equipo colombiano se remonta a la edición del 1983, cuando el equipo aficionado Colombia-Pilas Varta, capitaneado por Alfonso Flórez Ortiz, formó parte del pelotón de salida.
Los ciclistas colombianos con mayor número de participaciones en la ronda francesa son los siguientes: Egan Bernal es el único colombiano que ha conseguido ganar el Tour de Francia.
Se creó en 1919 y su color fue un homenaje al periódico L’Auto cuyas hojas eran amarillas.
Tres colombianos han vestido la camiseta de líder, el primero y quien más jornadas lo tuvo fue Víctor Hugo Peña quien durante la edición de 2003 lo llevó durante 3 días; el segundo fue Fernando Gaviria quien en la edición de 2018 lo vistió un día tras ganar la primera etapa, convirtiéndose además en el primer debutante en ser líder desde 2004; el tercero fue Egan Bernal quien en la edición de 2019 vistió la camiseta de líder por dos días para convertirse en el primer colombiano y primer latinoamericano en coronarse campeón del Tour.
Cuatro ciclistas colombianos han obtenido cinco victorias en la categoría de mejor joven del Tour: Junto a Rigoberto Urán y Nairo Quintana, 83 pedalistas más han tomado la partida en el Tour de Francia, según se muestra a continuación: