Fontenay debe su nombre a la fuente reconstruida de modo magistral en 1542 y conocida actualmente como Fontaine des Quatre Tias.
Fue tomada por los ingleses en 1361 y reconquistada once años más tarde por los franceses bajo el mando de Du Guesclin.
Más tarde se benefició de la protección real y el rey Luis XI dio privilegios a sus habitantes.
Además, el rey Francisco I le dio a la ciudad su lema « Fontaine et source jaillissante des Beaux Esprits » (fuente de la que surgen las buenas almas).
A esta ciudad se la renombra como Fontenay-le-Peuple tras el deseo reformista de hacer desaparecer todo rastro del antiguo régimen.
Existen otros blasonamientos recogidos por Malte-Brun (la France illustrée, tome V, 1884) El lema de Fontenay-le-Comte es : Fons Fontanacum Felicium Ingeniorum Scaturigo.