La compañía nació en junio de 1911, cuando un granjero de Rago, Kansas, llamado Clyde Cessna construyó su primer avión, un monoplano tipo Bleriot propulsado por un motor Elbridge de 60 cv.
En febrero de 1925 Cessna se asoció con Lloyd Stearman y Walter Beech para formar la compañía Travel Air Manufacturing Company, y allí se mantuvo hasta septiembre de 1927, cuando formó con Víctor Roos la Cessna-Roos Aircraft Company, convertida en Cessna no dos meses más tarde, tras la marcha de Roos.
Por otro lado, Cessna construyó su primer bimotor ligero en 1939, un transporte comercial de cinco plazas denominado Cessna Modelo T-50 por la compañía, similar a muchos otros modelos que se hicieron populares en Estados Unidos a finales de la década de los treinta.
Tras la culminación de la Segunda Guerra Mundial, Cessna creó el Cessna 170, que, junto con su variante, el Modelo 172, se convirtió en el modelo de avión ligero más producido en la historia de la aviación.
Cessna fue comprada por General Dynamics en 1985, y por Textron en 1992.