Cayetano Palmaroli (Fermo, 1801-Madrid, 1853) fue un pintor y litógrafo italiano activo principalmente en Madrid.
Nacido en Fermo, Gaetano Palmaroli, conocido en España como Cayetano, se formó en la Academia de San Lucas de Roma donde tuvo como maestro a Tommaso Minardi, máximo representante de la corriente purista.
Desaparecido el monopolio que ostentaba el Real Establecimiento Palmaroli creó su propio taller litográfico activo entre 1837 y 1841,[3] en el que editó una serie de retratos de médicos y otra de reyes de España y una colección de vistas de Madrid dibujadas y litografiadas por José María Avrial y Flores.
En 1845 y 1846 trabajó en su tierra natal pintando al fresco en el palacio del conde Vinci-Gigliucci las hazañas de sus antepasados.
Nombrado en 1849 litógrafo del Real Museo, su actividad principal en sus últimos años volverá a ser la litografía, con dedicación especial a los retratos.