[1]​ Los romanos mantuvieron el asentamiento e hicieron pasar por la localidad la calzada que iba desde Clunia a Tritium Magallum.

[2]​ Con el avance de los colonos cristianos castellanos se fueron adelantando las fronteras hacia el Sur.

A finales del siglo IX se formó una línea defensiva de castillos que protegiesen los nuevos territorios colonizados frente a las aceifas musulmanas.

[2]​ El topónimo de la localidad, Castrovido, aparece por primera vez en el Fuero de Salas (974), en el que el conde García Fernández concedía a Gonzalo Gustios fueros y heredades para poblar Salas y las villas circundantes.

Este Víctor era un compañero de Gonzalo Gustios,[4]​ que seguramente construyó el castillo de Castrovido junto al río Arlanza y la calzada romana.