Se encuentra a 268 m s. n. m. y dista dos kilómetros y trescientos metros de Tama, la capital municipal.
De su patrimonio arquitectónico destaca una casona del siglo XVII, la iglesia parroquial de San Vicente Mártir y la ermita de San Francisco (siglo XVII).
Por Castro-Cillorigo pasa el sendero de pequeño recorrido PR-S.3, llamado «Camino de Arceón», que parte del Collado Joz, entre Lamasón y Peñarrubia, pasa por Cicera, sube al collado de Arceón y baja a Lebeña, para seguir después por Castro-Cillorigo, donde enlaza con el GR-71 (Sendero de la Reserva de Saja), pasa por Potes y llega al Monasterio de Santo Toribio de Liébana.
Por cuanto Don Francisco del Corral, Teniente Coronel graduado de Milicias Urbanas ha acreditado en debida forma haberse hecho digno de usar de la Cruz de distinción que el REY nuestro Señor tuvo á bien conceder por su Real resolución de 19 de mayo de 1815 á los Generales, Gefes, Oficiales y demás individuos del Séptimo Egercito por la vizarria con que combatieron contra fuerzas enemigas muy superiores en número, en los repetidos encuentros que tuvieron con ellos, en Castilla La Vieja, Asturias, Aragón, Navarra y Provincia de Vascongadas.
al expresado Don Francisco Antonio del Corral un público testimonio de su Real aprecio, y de la estimación que le merece el distinguido mérito que contraxo en el referido Egército ha venido en mandar que se le expida la presente cédula para que pueda usar libremente de la mencionada condecoración, que debe ser arreglada al diseño aprobado y anunciado en la citada resolución; y previene que no se le ponga impedimento en su uso por ninguna Autoridad militar ni civil: por ser así su soberana voluntad.