Cicera es una localidad del municipio cántabro de Peñarrubia (España).

Está a 500 m s. n. m. y dista cinco kilómetros de Linares, la capital municipal.

Pasa por este lugar un arroyo, el río Cicera, que en su descenso hacia el río Deva, del que es afluente, forma la garganta de la Agüera Riocicera, un desfiladero lateral respecto al de La Hermida.

De su patrimonio destaca la iglesia parroquial en estilo barroco montañés (siglos XVII-XVIII).

A medio kilómetro del pueblo se encuentra también la ermita de Santa Cilde, hoy en ruinas.