Su construcción se llevó a cabo en 1067 y fue la capital de la monarquía normanda.La Gran Sala fue construida con sílex con aparejo de piedra, originalmente con muros más bajos y techumbre con claraboyas, y en su lugar se añadieron los grandes ventanales de tracería plana.La Gran Sala está inscrita como monumento en Grado I, por lo alberga protección gubernamental.[3] En la Gran Sala se colgó la supuesta mesa redonda del rey Arturo.El castillo fue utilizado por los realistas durante la Guerra civil inglesa, cayendo finalmente a los parlamentarios en 1646, y siendo demolido por orden de Oliver Cromwell tres años más tarde.
