Carlos llegó al ducado en 1407, año en que murió su padre asesinado por la facción borgoñona liderada por Juan Sin Miedo.Bernardo VII de Armagnac, lo tomó bajo su tutela y le prometió que su partido lo ayudaría a lavar con sangre la afrenta.Agravados los ataques de demencia del rey Carlos VI, se desató una furiosa lucha por el poder en la corte francesa, que terminó escindida en dos bandos: Borgoña y Armañac.El bando francés, si bien era muy superior numéricamente, tenía muy graves problemas en relación con el mando de las tropas: el comandante natural (Carlos VI) era un enfermo mental; su hijo, el delfín Luis, era un jovencito enfermizo, temeroso y sin ninguna experiencia militar y los soldados profesionales de alta graduación no tenían títulos nobiliarios que les permitieran dar órdenes a los duques.Carlos fue conducido en cadenas a Inglaterra y alojado en una prisión, de la cual no saldría por varios años.En el año de 1410 Carlos se casó por segunda vez con Bona, la hija del duque d'Armagnac Bernardo VII.
Carlos de Orleans (vestido de azul) recibe el homenaje de un vasallo (Archivos Nacionales, París).
