[2]​ Sucedió en Armagnac a la muerte de su hermano, Juan III, en 1391.

Ganó influencia en la corte francesa cuando Luis de Valois se casó con Valentina Visconti, la hija de Gian Galeazzo Visconti, Duque de Milán.

La hermana de Bernardo, Beatrice se casó con Carlo, hermano de Valentina.

Casó a su hija Bona con el joven Carlos, duque de Orléans en 1410.

[4]​ Bernard d'Armagnac se convirtió en la cabeza nominal de la facción enfrentada a Juan sin Miedo durante la guerra civil entre Armagnacs y Borgoñones.