Su coraje en la lucha se hizo patente en la batalla de Nicópolis (1396) contra los turcos.Por otro lado, Boucicault era de origen plebeyo, aunque había sido nombrado caballero con 16 años, por su valor en batalla.Por este motivo, los consejeros del rey Carlos VI cometieron entonces un gravísimo error: entregaron el mando del ejército a d´Albret y Boucicault, pero dejaron sus decisiones sometidas a la aprobación de un triunvirato de duques que tenían poder de modificarlas, cambiarlas e incluso vetarlas...Mientras el delfín y Juan charlaban, el vizconde de Narbona y Tanneguy du Chatel se refirieron a Juan de forma insultante, Juan expresó su desconcierto ante el hecho de que el delfín se rodeara de hombres tan vulgares y estos dos, alegando que debían vengar esa afrenta, asesinaron a Juan Sin Miedo sin que Carlos hiciese nada por evitarlo.El hijo de Juan, Felipe el Bueno, juró vengar la muerte de su padre y para esto propuso a los ingleses una alianza que fue firmada tras largas negociaciones.Como su padre Felipe el Atrevido, Juan Sin Miedo fue enterrado en la Cartuja de Champmol.Juan Sin Miedo comparte su tumba con su esposa, Margarita de Baviera.
Territorios de la casa de Borgoña a principios del siglo
XV
.
Funeral de Juan Sin Miedo
, iluminación de las
Vigilias del rey Carlos VII
, hacia 1484,
BnF
, departamento de manuscritos, ms. Français 5054,
folio 20 recto
.
Tumba de Juan
Sin Miedo
y de Margarita de Baviera (Dijon).