El hermano menor, Antonio, le cedió el condado de Rethel que había heredado de su abuela en 1406.
Cuando la vanguardia fue masacrada por los arqueros ingleses, Felipe avanzó con la segunda oleada para caer en la misma trampa y trabarse, bajo el fuego graneado de flechas y venablos, en una furiosa melée de infantería.
Los franceses, más pesados ya que, a diferencia del enemigo, llevaban armaduras, cayeron derrotados a golpes de hacha y mandoble.
Felipe se casó en Soissons con Isabel de Coucy en 1409.
Felipe e Isabel tuvieron dos hijos: La esposa de Felipe murió en 1411, y él se volvió a casar dos años más tarde con Bona de Artois (nacida en 1396).