Por el tratado de Foug, firmado en 1419, se acordó que los dos ducados (Lorena y Bar) compartiesen el mismo soberano, aunque cada uno conservaría sus propias instituciones.

A la muerte de su padre, en 1431, heredó el ducado de Lorena que compartió con su marido, nombrándolo duque titular.

A la muerte de su esposa, Renato I renunció a la corona de Lorena a favor de su hijo mayor Juan II de Lorena, pero no a la de Bar, que tenía por derecho propio.

Así mismo, en 1435 Renato heredó el reino de Nápoles de parte de Juana II, que había nombrado heredero a su hermano Luís III, y a la muerte de este todos los bienes y derechos pasaron a Renato.

De este matrimonio nacieron diez hijos, casi todos fallecidos en la infancia: