Varias fuentes mencionan Amberg como el lugar de nacimiento del príncipe.El sacerdote dominico y cronista religioso John Meyer (1422-1482)[1] por otra parte, proporciona el Monasterio Liebenau en Worms.En 1374 se casó con Isabel de Núremberg (1358-1411), desde 1385 hasta 1386 emprendió un Viaje en Prusia.Al día siguiente, los mismos cuatro electores se reunieron en Rhens a votar por Roberto como el próximo rey de Alemania, por lo tanto la mayoría del colegio incluyendo el propio voto del Elector Palatino.La noticia de este fracaso aumenta el desorden en Alemania, pero el rey se encontró con un cierto éxito en sus esfuerzos por restaurar la paz.
