Después de la muerte de Roberto, el Electorado del Palatinado se dividió entre cuatro de sus hijos sobrevivientes.

[1]​ En 1410, Stephen se casó con Ana de Veldenz, quien murió en 1439.

En el mismo año, también dividió el país entre sus hijos Federico I, que se convirtió en Conde Palatino de Simmern, y Luis I, que se convirtió en Conde Palatino de Zweibrücken.

En 1448 sucedió a una parte de Palatinado-Neumarkt y vendió la otra a su hermano menor Otón.

Esteban y Ana de Veldenz, tuvieron la siguiente descendencia: Fue enterrado en la Schlosskirche (en alemán: iglesia del palacio), anteriormente la iglesia de los Caballeros Hospitalarios en Meisenheim.