Tres años más tarde, en 1402, su padre se casó en segundas nupcias con Juana de Navarra, hija del rey Carlos II de Navarra y viuda del duque Juan VI de Bretaña.

Como rey, Enrique IV quiso entablar alianzas importantes para mantenerse en el trono y legitimar su reinado.

[3]​ A pesar de ser un matrimonio político, se dice que fue uno feliz.

Cuatro años después, el 22 de junio de 1406 en Heidelberg, Blanca dio a luz a un hijo llamado Roberto, como su abuelo paterno.

El hijo de Blanca, Roberto (apodado el Inglés) falleció a los 19 años en 1426, soltero y sin descendencia.