[2]​ Su único hijo fue Juan, que sucedió a su padre como duque de Brabante.

Este último nació diez años después del matrimonio de Margarita con el duque.

Durante el reinado de Juan II, Brabante continuó apoyando a la coalición que pretendía detener la expansión francesa.

El duque intentó conquistar el sur de Holanda, que se encontraba en manos del pro-francés Juan II de Henao, pero no tuvo éxito.

Margarita falleció veintidós años después de su marido, en Brabante, y fue enterrada en la catedral de San Miguel y Santa Gúdula en Bruselas.