La CL-517 (antigua C-517) es una carretera autonómica que comienza en la N-620 a su paso por el término municipal de Salamanca y que tiene como final la frontera portuguesa, en el término municipal de La Fregeneda.
Acceso a Salamanca La carretera CL-517 atraviesa en sus 114 kilómetros de recorrido las localidades de Doñinos de Salamanca, Golpejas, Villarmayor, Zafrón, Villaseco de los Gamitos, Villar de Peralonso, Vitigudino, Cerralbo, Lumbrales y La Fregeneda, finalizando en el puente sobre el río Águeda que sirve de frontera entre España y Portugal entre La Fregeneda y Barca de Alba.
Por otro lado, cabe indicar que antes de la construcción del puente internacional sobre el Águeda, la carretera CL-517 terminaba en el Muelle Fluvial de Vega Terrón, siendo denominado actualmente el tramo de entrada al muelle como CL-517a.