Fue predicador y prior del convento de San Francisco en Salamanca, la misma ciudad en que había nacido.

La primera contiene a los dioses Saturno, Júpiter, Neptuno, Plutón, Apolo y Marte; la segunda a Mercurio, Hércules, Juno, Minerva, Diana y Venus y un último libro consagrado «a otros dioses de menor cuantía y de más baja estofa, pero libro más entretenido, por las cosas más extraordinarias que en él se tratan»: Fortuna, Fama, Esperanza, Paz, Himeneo, los lares, el Genio, el Sueño, los Sátiros Faunos y Silvanos, Términus, las Sibilas, el Dios desconocido, Harpócrates dios del silencio, Némesis, Momo, Gea y la Muerte.

La popularidad de la obra hizo a un padre trinitario, Juan Bautista Aguilar, escribir en 1688 una tercera parte que completaba las anteriores.

Las fuentes de la obra de Baltasar de Vitoria son principalmente Andrea Alciato, Filippo Bergomense, Beroso, Natale Conti, Vincenzo Cartari, Guillaume du Choul, Lilio Gregorio Giraldi, Giovanni Pontano, Jean Tixier, Piero Valeriano Bolzani entre los modernos, y entre los antiguos Ovidio, Virgilio, Pomponio Mela, San Agustín etc.

[1]​ Guillermo Serés estima que "Vitoria concibe su Teatro como una práctica enciclopedia mitográfica para uso de poetas, predicadores y escritores en general.