Francisco de Medina (Guadalajara, 1482-1538) fue un jurista español, licenciado y doctor en leyes al servicio de la Casa del Infantado.

Era padre del cronista Francisco de Medina y Mendoza.

Fue miembro como juez del consejo personal y de justicia del Diego Hurtado de Mendoza de la Vega y Luna, iii duque del Infantado, pequeña audiencia judicial de hidalgos y letrados.

Provenía de una familia también letrada, ligada al concejo de Guadalajara, porque sus padres fueron el licenciado Diego de Medina, regidor en el último tercio del siglo xv, e Inés de San Vicente, hija o sobrina del regidor y bachiller Diego Rodríguez de San Vicente.

Su esposa fue María de Mendoza, con quien casó hacia 1507 y con quien tuvo siete hijos: Fue un prestigioso letrado que poseyó una importante biblioteca, valorada en su testamento en 20 000 maravedíes —unos 588 reales—.