Aurelio Palacios (Montevideo, Uruguay, 1834 – Buenos Aires, febrero de 1893) fue un abogado, diplomático, periodista y político argentino de origen uruguayo, que tuvo una actuación destacada en la oposición a la política del presidente Bartolomé Mitre y a la Guerra del Paraguay.
Intentó conducir a esa misma posición al Partido Autonomista, dirigido por Adolfo Alsina, pero este estaba apoyado por militares que luchaban en el Paraguay.
En 1870 presidió un comité que apoyó en Buenos Aires a los revolucionarios de Timoteo Aparicio, alzados contra el gobierno colorado uruguayo.
Convivió simultáneamente con tres mujeres y reconoció a todos los hijos que tuvo con estas.
Entre ellos se contaron algunos líderes juveniles de la Unión Cívica Radical, aunque el más conocido fue Alfredo Palacios, primer diputado del Partido Socialista en América Latina, y durante medio siglo líder del mismo partido en la Argentina.