Claudia Josefa Palacios fue una pintora y miniaturista uruguaya del siglo XIX, destacada por haber realizado la primera representación plástica del episodio de la independencia uruguaya conocido como el Desembarco de los Treinta y Tres Orientales.

Hija de Pedro y Rosa González, nació en Colonia del Sacramento en los primeros años del siglo XIX, hacia 1816, en el seno de una familia patricia.

[2]​ En 1854 realizó la obra Desembarco de los Treinta y Tres Orientales, una pintura al óleo sobre tela que representa por primera vez en las artes plásticas el desembarco en 1825 en la Playa de la Agraciada de los Treinta y Tres Orientales.

Esta obra de Josefa Palacios fue pintada veintitrés años antes de la que su compatriota Juan Manuel Blanes realizó sobre el mismo hecho histórico.

La pintura pertenece desde 1911 al acervo del Museo Histórico Nacional.