En 1803, pasó a ser mayor y se le concedió un batallón de infantería en propiedad.

Tres años más tarde, ahora como teniente coronel, él y su batallón tomaron parte en la batalla de Auerstedt.

El príncipe pasó los siguientes cinco años reorganizando la artillería prusiana conjuntamente con Gerhard von Scharnhorst.

Su primera amante, Karoline Friederike Wichmann, con la que cohabitó entre 1805 y 1817, le dio cuatro hijos.

Estuvieron juntos desde 1818 hasta la muerte de ella en 1834, y tuvieron siete hijos.