Este automóvil incorporaba un motor tetracilíndrico con árbol de levas en cabeza, que posteriormente adoptó también el Grupo Volkswagen, para llegar a convertirse finalmente en el motor con mayor volumen de producción Volkswagen.
Le tomó efectivamente el lugar de varios modelos que Audi haya interrumpido (la serie F103, que incluye el primer modelo designada como "Audi 80"), y proporcionó a la empresa un rival viable para el Opel Ascona y el Ford Taunus .
En el mercado alemán, se comercializaron modelos sedán de dos y cuatro puertas en distintas variantes según su potencia.
El Audi 80 combinaba un esquema McPherson en la suspensión delantera con una suspensión dependiente trasera mediante eje de torsión denominada "torsion crank axle", empleando muelles helicoidales y amortiguadores telescópicos en ambos trenes.
El diseño de Audi y los esfuerzos de desarrollo dieron sus frutos durante el año 1973, donde fue nombrado como Coche Europeo del Año en donde estuvo por delante del Renault 5 y el Alfa Romeo Alfetta .
Una actualización en el año 1976 modificó la parte frontal para hacerla similar a la del, por ese entonces, reciente Audi 100 C2, con faros cuadrados en vez de redondos.
En algunos mercados se vendió la versión familiar o "Avant" de cinco puertas.
Dicha versión era un Volkswagen Passat con las insignias Audi y los paneles frontales del 80.
Audi presentó un nuevo diseño de su berlina 80 sobre la plataforma B2 (Typ 81) en septiembre de 1978 diseñado por Giorgetto Giugiaro, unas semanas más tarde se empezó a comercializar en Europa, mientras que en América del Norte se presentó en 1979 (como modelo 1980).
Vino con aleaciones de Ronal-estilo quattro, goma alerón trasero, en el fondo alerón, carbón rayas Recaro interior, y los gráficos del cuerpo opcionales que incluyen larga duración "Audi Sport" rayas.
Una versión conmemorativa de edición especial, el 4000 CS quattro Audi , fue hecho para el 1985, 1986, y 1987 años modelo.
En Europa, los motores con controles de emisiones convertidor catalítico se pusieron a disposición por primera vez.
El Coupé comparte muchos componentes, y su forma básica del cuerpo, con el Audi Quattro originales.
La única transmisión disponible en el 4000 CS era una relación cerrada de cinco velocidades manuales .
En 1981 Audi empieza con el proyecto de crear una nueva generación, con los primeros croquis y bocetos, en 1982 aparece la primera maqueta del cual se empezaría a desarrollar los primeros prototipos, al año siguiente en 1983 Audi ya tiene un anticipo no rodante del concept denominado B12, en 1984 aparece el primer prototipo presentado al público como 80 CW prototipe studio.
Audi América fue en la dirección opuesta, y comenzó a vender la berlina con la denominación «90».
En el exterior, el Competition presentaba los parachoques igual que el S2, faros V6, y un alerón trasero montado en la tapa del maletero.
En ese momento estaba muy anticuado en comparación con los rivales más modernos como el BMW Serie 3 E36.
La producción cesó en un momento en el que los fabricantes alemanes más prestigiosos estaban haciendo una transición desde los modelos más antiguos a otros nuevos basados en nuevas plataformas para el segmento de las berlinas ejecutivas compactas.
La berlina B4 se sustituye por el Audi A4 para el año modelo 1995 (1996 en América del Norte), seguido de un nuevo A4 Avant más tarde en 1996.
Altamente rediseñado para mantener la resistencia estructural del coupé (con el que compartía la suspensión deportiva), su marco del parabrisas se vio reforzado para evitar instalar una barra antivuelco trasera.
En noviembre de 1993, el Audi Cabriolet se introdujo en el mercado estadounidense equipado con el motor 2.8 V6.
Un año después este motor due mejorado y permaneció a la venta en ese mercado hasta finales de 1998.
Aunque el aumento de potencia fue mínima, el motor produce ahora 350 Nm de par motor (frente a 309Nm) y contó con una función overboost que permite hasta 380Nm en ráfagas cortas.
En 1993, el S2 recibió algunos cambios cosméticos, incluyendo nuevos AVUS llantas de aleación, faros estilo haz elipsoidal y lentes delanteras indicadoras claras.
La berlina y el Avant S2 se basan realmente en la plataforma B4 próxima generación, y cuentan con una gran cantidad de similitudes en el sistema de soporte del eje trasero a la B5 tarde A4 quattro.
La revista británica Autocar cronometró una aceleración de 0 a 50 km/h en 1,5 segundos, convirtiéndolo más rápido que un McLaren F1.