Las panicóideas han sido reconocidas taxonómicamente desde hace mucho tiempo, debido a sus espiguillas características.
Las cañas son usualmente sólidas, las espiguillas se hallan comprimidas dorsalmente, no presentan raquilla y son bifloras.
Los gránulos de almidón en el endosperma son simples.
La subfamilia es principalmente tropical y contiene dos grandes tribus, Andropogoneae y Paniceae, junto con un número de grupos pequeños.
Andropogoneae son relativamente fáciles de reconocer porque sus espiguillas suelen venir de a pares y agrupadas en una inflorescencia lineal.