[3]​En 1864 fue diputado por Guárico y firmante de la Constitución Federal.

[5]​ Así mismo resaltó como crítico literario, pintor, periodista e intelectual.

Domingo Caycedo -quien era el encargado tras la elección de Joaquín Mosquera como presidente-.

[1]​ Tras su salida forzosa del gobierno, Urdaneta y su familia vagaron por varias ciudades de Colombia y de intentar un asilo político en su natal Venezuela, hasta que en 1832 se le permitió establecerse en la Provincia de Coro, donde Amenodoro pasó sus primeros años de vida y se educó con maestros particulares en el Colegio Independencia.

[2]​ José era miembro de las prestigiosas familias castrenses Urdaneta y Vargas.