Roberto Urdaneta Gómez (Ginebra, 1955) es un escritor especializado en Estudios Literatos y empresario suizo de ascendencia colombiana.
Terminada la dictadura, su familia regresó a Colombia y Urdaneta estudió ganadería en el SENA, y en 1982 publicó su primera obra: "Tiempos de Cometa".
Roberto era hijo del homónimo militar Roberto Urdaneta Gómez, quien ocupó la dirección de la Policía Nacional en su país a principios del siglo XX.
A su vez, Roberto I era descendiente del militar uruguayo Francisco Urdaneta, que era primo a su vez del general Rafael Urdaneta, presidente de Colombia en 1830.
Igualmente Carlos Urdaneta era hijo de Clemencia Holguín Caro, hija del político conservador Carlos Holguín, sobrina del también conservador Jorge Holguín (ambos sobrinos de Manuel María Mallarino), y nieta de Miguel Antonio Caro, todos ellos presidentes de Colombia en distintos períodos.