Roberto Urdaneta Gómez (Colombia siglo XIX - Colombia siglo XX) fue un militar y político colombiano, adepto al Partido Conservador Colombiano.
Idéntica posición ostentó durante el gobierno de Jorge Holguín Mallarino.
[2] Fue el padre del político conservador Roberto Urdaneta Arbeláez, presidente de su país entre 1951 y 1953.
Era hijo del militar argentino Enrique Urdaneta Girardot y de su esposa Josefa Tomasa Gómez Lewins.
Urdaneta contrajo matrimonio con su parienta Mercedes Arbeláez Gómez, con quien tuvo a sus tres hijosː Roberto, María Enriqueta y Enrique Antonio Urdaneta Arbeláez.