(5160) Camoes

Fue nombrado Camoes en honor al poeta portugués Luís de Camões, el más reconocido de los poetas portugueses, en cuya épica obra Os Lusiadas demuestra un extraordinario conocimiento de la astronomía.Camoes está situado a una distancia media del Sol de 2,401 ua, pudiendo alejarse hasta 2,571 ua y acercarse hasta 2,232 ua.Su excentricidad es 0,070 y la inclinación orbital 8,291 grados.Emplea 1359,59 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.Tiene 6 km de diámetro y su albedo se estima en 0,259.