(5511) Cloanto es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter descubierto el 8 de octubre de 1988 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Aunque el peso de la nave lo hizo más lento, Cloanto pidió ayuda a los dioses del mar y entró primero.
Su excentricidad es 0,116 y la inclinación orbital 11,16 grados.
Emplea 4385,48 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 39,773 km de diámetro y su albedo se estima en 0,093.